Propojení dvou sítí

Řeším potíže s propojením dvou sítí.
1. Na první je veřejná adresa a připojení přes ADSL modem a za modemem server, ze kterého vedou další Pc. Na šití běží VNC program pro vzdálenou spravu.
2. Na druhé straně síť se server s neveřejnou IP a prohlížeč VNC.

Přemýšlím, že časem předělám i druhé připojení na veřejné, ale teď řeším síť 1.

Poradtě mi prosím, jakým způsobem nastavim připojení na síťi 1, abych se na něj mohl napojovat ze sítě 2, přes VNC prohlížeč.

Díky za pomoc