Z DVD do Avi

Prosím vás, teď zase opačně..
Existuje nějaký FREEWARE program na převod z DVD do Avi?Pokud možno v češtině?
Házejte prosím odkazy...
http://www.justfuckinggoogleit.com/

http://www.slunecnice.cz/download.php4?v=4396&u=2
Ok a ještě o nějakym jinym freeware?